Литейный робот

Сейчас много разговоров про роботов. Если говорить про промышленное применение, чаще всего это какой-то вид манипулятора, который по заданной программе выполняет нужные действия.
В составе комплекса для литья под высоким давлением у нас 2 робота. На фотографии робот-заливщик. Его задача - зачерпнуть расплавленный металл из печи и залить в рабочую камеру машины. По мере расходования металла робот опускает ковш все ниже, адаптируясь под фактический уровень металла.
Другой робот вынимает из пресс-формы готовые отливки. Захваты настраиваются под определенную форму отливки и выполнены таким образом, чтобы не повредить продукцию.
После выхода на рабочий режим роботы работают одновременно - пока один вытаскивает отливку из пресс-формы, другой уже зачерпывает металл из печи. Это существенно быстрее ручных операций и обеспечивает стабильный выпуск продукции.